いつの頃からなのか、腕や脚などのＩＫを使う部分ではＩＫ用のジョイント階層とＦＫ用のジョイント階層、それらを合成するジョイント階層を使ってリグを組む方法を紹介しているのをよく見かけます。
合成するジョイントへ回転を転送する方法に、コンストレイントを使うのか、pairBlendノードを使うのか、または別のユーティリティノードで代用するのか、マトリクスで計算するのかなどでちょっとした派生があったりしますが、ユーティリティノードのウェイトアトリビュートとＩＫ／ＦＫを切り替えるコントローラのカスタムアトリビュートを接続してFKとIKのブレンド率を変化させる感じのリグになっています。
しかし、この方法のリグを覚えてしまうと、ＩＫハンドル自体にＩＫとＦＫを切り替える機能がある事を忘れてしまう瞬間があります。
スプラインＩＫでスパン数を指定して作成し、MELで扱い易いようクラスターのリストを作成するようなスクリプトを作成しました。
参考：spineIkを設定する
そしたら、今度はクラスタを拘束するコントローラの作成です。
splineIkを操作するためには、普通のIKのようにIKハンドルを移動させたりするのではなく、splineIk のNURBSカーブの Control Vertex を移動させて操作します。
ただ、Control Vertex を選択したりするのは難があるため、クラスターで拘束してコントローラー代わりにします。
こちらの方が操作しやすいですね。
最近
splineIkをいくつも作っていて、このクラスターを作るのがとても面倒くさく感じました。
インストール直後のような初期状態の mayaでは Construction History というフラグが有効になっています。
この機能のおかげでプリミティブを作成したとき、シェイプの分割数や大きさを作成後でも編集することが出来るようになっています。
ただ、調整できるは出来るのですが、大きさがオブジェクトの中心を基準にして変化するようになっていたりるのです。
最初のうちはドキュメントが難解に感じるため、手っ取り早くオブジェクトを２つ選択して 初期状態の設定で aimConstraint を実行したり、たまに Aim Vector や Up Vector、World up vector のどれかをいじるくらいの感じだったりするのでしょうか。
ただ、aimConstraintを掛けているオブジェクト全体がひっくり返るようなアニメーションを作る場合、回ってほしくない軸がクルクルと回ってしまう場面が出てきます。
そんな時には、ちょっと面倒な「World up type」を使ったコンストレイントを使う必要がでてきます。
前回のスクリプトで作成したカプセルには"extentCurve"というカーブオブジェクトが存在しています。
今回は、このカーブオブジェクトを使った小技というか、備忘録。
エフェクトで、剣とか槍とか武器の軌道が欲しい場合に使えるかもしれません。
リグコントローラを選択するためのツールとして「ピッカー」というものが有るようです。
「シノプティックビュー」とか「セレクター」とか、いろいろ呼び方が有るようで、どれが一般的な呼び方なんでしょうかね？
でも、HumanIkの「キャラクタ
リプリゼンテーション」は意味不明すぎます・・・。
mayaで自作のリグを組むと、たいていピッカーも自作しないといけないので、リグを組んだら何となく流れで作成してしまいます。
「カプセル型のコントローラを作成してみる」で作ったようなリグの場合、複数の制御用コントローラがあるわけなのですが、アニメーションさせるとなると、関連したコントローラ全部にキーフレームを設定するときなどでかなり面倒に思うはずです。
キーフレームの設定を忘れるノードも出そうなので、できれば１つのノードで集中管理したい。
そんなことを実現してくれる機能が addAttrコマンドに存在します。
最終的には、こんな感じのノードグラフになります。
むかし、MELの保存先を調べるとか書いたのですが、スクリプトごとに記述しているため、なんか冗長なんですよねぇ。
なので、もう少し簡略化できないかと書き換えてみることにしました。
mayaでファイルを開きテクスチャを表示させるなどすると開いた画像と同じパスに .mayaSwatches というフォルダが作成されます。
たまに隠し属性になっていたりするので、気にならない人も居るようですが、ファイルの受け渡しなんかで見つけるとゴミを含んでいるようで、なんだかスッキリしません。
ブログへ上げたような気もしたのですが見つからなかったので改めて。
tryCurveObjectToolとは、リグのコントローラを作成するためにカーブオブジェクト作成する自作のツールです。
ただ、カーブオブジェクトは配置してみないと、その形状やサイズが適正なのかが分かりづらかったりします。そのため、配置用のスクリプトを何度も何度も書いている気がするので覚書。
