優先回転角のTips

腕や足のＩＫを設定するとき、骨格は、曲がる方向へ少し曲がっていた方が素直にＩＫが設定できます。
しかし、ジョイントの並びが一直線になっていると、ＩＫソルバがどちらに曲げてよいのか分からなくなってしまうため、プリファードアングル（優先回転角）を設定して曲がる方向を指定するわけです。