splineIk用のコントローラ名を作成する。

 スプラインＩＫでスパン数を指定して作成し、MELで扱い易いようクラスターのリストを作成するようなスクリプトを作成しました。
  参考：spineIkを設定する

 そしたら、今度はクラスタを拘束するコントローラの作成です。